CONVITE A COMUNIDADE

A Coordenação do Programa de Pós-Graduação em Engenharia Elétrica UFSJ/CEFET-MG tem o prazer de convidar toda a comunidade para a sessão pública de apresentação e defesa da dissertação: “Detecção seletiva de harmônicos baseada na Série de Fourier para aplicação em sistemas de filtragem ativa”.

MESTRANDo: REGINALDO VAGNER FERREIRA

BANCA EXAMINADORA:

Prof. Dr. Sidelmo Magalhães Silva - UFMG (Orientador)

Prof. Dr. Porfirio Cabaleiro Cortizo - UFMG

Prof. Dr. Marcelo Martins Stopa  – CEFET-MG

Profª. Drª. Úrsula do Carmo Resende – CEFET-MG

LOCAL:  Centro Federal de Educação Tecnológica de Minas Gerais – CEFET-MG. Auditório 401 do Prédio 17 (Computação) - Campus II.

DATA: 26 de abril de 2012 – quinta-feira.

HORÁRIO: 14:00 horas

Resumo do trabalho:  

Palavras-chave:  

CONVITE A COMUNIDADE

A Coordenação do Programa de Pós-Graduação em Engenharia Elétrica UFSJ/CEFET-MG tem o prazer de convidar toda a comunidade para a sessão pública de apresentação e defesa da dissertação: “CONTROLE DE UM BRAÇO MECÂNICO UTILIZANDO TÉCNICA DE ICC".

MESTRANDo: Marcos Antônio Abdalla Júnior

BANCA EXAMINADORA:

Prof. Dr. Márcio Falcão Santos Barroso   - UFSJ (Orientador) 

Prof. Dr. Leonardo Bonato Félix – UFV (Co-orientador)

Prof. Dr. Erivelton Geraldo Nepomuceno – UFSJ

Prof. Dr. Antonio Mauricio Ferreira Leite Miranda de Sá – UFRJ

LOCAL:  Auditório do Prédio Principal (3.06) - Campus Santo Antônio - UFSJ.

DATA: 09 de Março de 2012

HORÁRIO: 15:00 horas

Resumo do trabalho:  

O presente trabalho apresenta o desenvolvimento de uma Interface entre Cérebro e Computador (ICC) desenvolvida com o objetivo de se controlar uma braço mecânico. Para tanto foi realizado o estudo das principais técnicas de ICC que utilizam potenciais evocados, levando a escolha dos potenciais evocados por foto estimulação intermitente. Os sinais do Eletroencefalograma (EEG) que continham as respostas evocadas foram coletados utilizando aparelho próprio para esta finalidade e operando em frequência de 600 Hz. Os sinais coletados pelo aparelho de EEG foram classificados utilizando a Magnitude Quadrática da Coerência (MSC) e de sua  expansão para o caso multivariável a MMSC. Após a classificação dos sinais, as amplitudes da MSC foram incorporadas em um decisor do tipo Hormonic Sum Decision (HSD) o qual foi responsável pelo envio de comandos quanto ao sentido de giro dos motores do braço mecânico. O acionamento do braço foi realizado em ambiente Labview. A eficiência do sistema foi dada por meio da similaridade, valor quantificado utilizando a correlação, entre os dados do encoder acoplado ao motor do braço, quando o mesmo foi acionado manualmente e quando foi acionado utilizando a Interface Cérebro Maquina proposta. Como resultados principais, foram obtidas correlações acima de 0,89. 

Palavras-chave: Interface Cérebro Máquina, Magnitude Quadrática da Coerência, Foto Estimulação Intermitente.